Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie
Kategorie: Nawigacja satelitarna i automatyczne prowadzenie Aplikacja nawozów i środków ochrony roślin ISOBUS i terminale sterujące Ekonomika i wydajność pracy
Na podstawie wskazań wyświetlacza terminala określ szerokość roboczą maszyny.
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Poprawnie odczytana szerokość robocza z terminala to 24 m, ponieważ ekran pokazuje konfigurację 6 sekcji, z których każda ma szerokość 4,00 m. W systemach ISOBUS i terminalach sterujących szerokość całkowitą bardzo często nie jest wypisana wprost, tylko wynika z sumy szerokości poszczególnych sekcji. W tym przypadku widzimy tabelę z kolumnami 1–6 i w pierwszym wierszu przy każdej kolumnie wpisane jest 4,00 m. To oznacza 6 sekcji po 4 m, czyli 6 × 4 m = 24 m. Taką logikę stosują m.in. terminale do opryskiwaczy i rozsiewaczy z Section Control – każda belka/sekcja ma swoją szerokość, a sterownik na tej podstawie liczy szerokość roboczą i obszar pracy. Moim zdaniem warto się przyzwyczaić do patrzenia na układ sekcji, bo w praktyce przy zmianie szerokości jednej sekcji lub wyłączeniu skrajnych sekcji zmienia się efektywna szerokość robocza maszyny. To jest kluczowe przy wyznaczaniu ścieżek technologicznych, planowaniu przejazdów równoległych z GNSS oraz przy obliczaniu wydajności powierzchniowej w ha/h. Dobra praktyka mówi, żeby po każdej zmianie konfiguracji maszyny (np. dołożeniu sekcji, wymianie belki, zmianie szerokości roboczej) sprawdzić w terminalu tabelę szerokości sekcji i upewnić się, że suma odpowiada rzeczywistej szerokości mierzonej w polu. Dzięki temu systemy automatycznego prowadzenia, dokumentacja zabiegów i wyliczanie dawek na hektar będą poprawne, bez ukrytych błędów wynikających z jednej źle wpisanej wartości.