Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie
Kategorie: Aplikacja nawozów i środków ochrony roślin ISOBUS i terminale sterujące Ekonomika i wydajność pracy
Przed rozpoczęciem wysiewu zmiennej dawki nawozu azotowego do komputera nie należy wprowadzać informacji
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Wybranie informacji o pojemności skrzyni zasypowej rozsiewacza jako tej, której nie trzeba wprowadzać do komputera przed wysiewem zmiennej dawki nawozu azotowego, jest jak najbardziej uzasadnione technicznie. Systemy do zmiennego dawkowania azotu, oparte na mapach aplikacyjnych lub czujnikach (np. N-Sensor, różne Crop Sensory), potrzebują przede wszystkim danych agronomicznych i technologicznych, a nie danych stricte „magazynowych”. Komputer dawkujący musi wiedzieć, jaki gatunek roślin jest na polu, bo od tego zależy docelowy poziom nawożenia, współczynniki przeliczania dawek oraz strategia nawożenia (np. zboża ozime vs kukurydza). Równie ważna jest informacja o rodzaju nawozu – inna jest koncentracja azotu w saletrze amonowej, inna w RSM czy w saletrzaku, a oprogramowanie musi przeliczyć dawkę w kg N/ha na kg nawozu/ha. Potrzebna jest też średnia zalecana dawka azotu, która stanowi punkt odniesienia, wokół którego system modyfikuje dawkę lokalnie: na słabszych fragmentach pola zwiększa, na lepszych czasem zmniejsza, zgodnie z mapą plonu, mapą zasobności lub odczytem z czujników. Natomiast pojemność skrzyni zasypowej jest istotna z punktu widzenia logistyki pracy (kiedy trzeba dosypać nawóz, jak daleko dojedziesz na jednym zasypie), ale nie wpływa na algorytm wyliczania chwilowej dawki w kg/ha. W praktyce, w nowoczesnych rozsiewaczach z ISOBUS i systemami Section Control, kalibrujesz maszynę pod konkretny nawóz, wprowadzasz parametry nawozu, prędkość roboczą, szerokość roboczą, mapę aplikacyjną i dawki referencyjne. To są standardowe, dobre praktyki producentów maszyn i oprogramowania. Nikt nie wymaga, żeby komputer „znał” dokładną objętość skrzyni – to najwyżej pojawia się jako informacja serwisowa lub do obliczeń wydajności, a nie do samego sterowania zmienną dawką.