Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie
Kategorie: Nawigacja satelitarna i automatyczne prowadzenie
Satelitarny system korekcyjny poprawiający dokładność systemów nawigacji satelitarnych nosi nazwę
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Prawidłowa odpowiedź to EGNOS, bo jest to właśnie satelitarny system korekcyjny, a nie samodzielny system nawigacji GNSS. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) działa jako tzw. system SBAS – Satellite Based Augmentation System. W praktyce oznacza to, że odbiera sygnały z systemów GPS (a docelowo też GALILEO), porównuje je z bardzo dokładnie znanymi pozycjami stacji referencyjnych na ziemi, wylicza błędy i wysyła poprawki z powrotem do użytkowników przez satelity geostacjonarne. Dzięki temu typowa dokładność pozycjonowania poprawia się z około 3–10 m do nawet 1 m w poziomie, czasem lepiej, co w rolnictwie precyzyjnym robi ogromną różnicę. W nowoczesnych ciągnikach i maszynach rolniczych odbiorniki GNSS często mają opcję pracy właśnie w trybie EGNOS jako darmowego źródła sygnału korekcyjnego. To się świetnie sprawdza przy prowadzeniu równoległym, opryskach, rozsiewaniu nawozów czy tworzeniu map plonu, gdy nie jest jeszcze potrzebna dokładność RTK na poziomie centymetrów. Z mojego doświadczenia EGNOS jest takim sensownym kompromisem: nie płacimy abonamentu jak za niektóre komercyjne korekcje, a i tak mamy dużo lepszą powtarzalność przejazdów niż na „gołym” GPS. Trzeba tylko pamiętać, żeby odbiornik był poprawnie skonfigurowany, miał aktualną listę satelitów SBAS i dobrą widoczność nieba, bo każda przeszkoda czy zakłócenia radiowe mogą pogorszyć efekt. W dobrych praktykach zaleca się, żeby przy pracach wymagających średniej dokładności (np. uprawa, niektóre zabiegi nawożenia) właśnie EGNOS traktować jako domyślną korekcję, a RTK zostawić na zadania najbardziej wymagające, jak siew punktowy czy uprawa pasowa.