Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie
Kategorie: Nawigacja satelitarna i automatyczne prowadzenie Czujniki i elementy pomiarowe Diagnostyka, kalibracja i naprawa
Skutkiem uszkodzenia żyroskopu w odbiorniku satelitarnym jest
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Prawidłowo wskazany skutek dotyczy właśnie pracy systemu prowadzenia pojazdu w terenie pochyłym. Żyroskop w odbiorniku satelitarnym (albo w całym zestawie nawigacyjnym) mierzy prędkość kątową i pomaga wyznaczyć orientację maszyny: przechył poprzeczny, podłużny oraz zmiany kierunku jazdy. W praktyce oznacza to, że system jest w stanie odróżnić, czy zmiana położenia anteny GNSS wynika z faktycznego skrętu ciągnika, czy tylko z wjechania na skarpę, muldę, redliny albo nierówny stok. Bez poprawnie działającego żyroskopu odbiornik GNSS zna pozycję anteny w przestrzeni, ale ma znacznie gorszą informację o położeniu samego pojazdu względem powierzchni pola. Na równym terenie błąd bywa mało widoczny, natomiast na pochyłościach zaczynają się problemy: linie prowadzenia są przesunięte, pojawiają się zakładki i omijaki, ścieżki technologiczne „pływają”, a automatyczne prowadzenie nie trzyma stabilnie toru. Moim zdaniem to szczególnie widać przy pracy z opryskiwaczem lub siewnikiem na stokach – jedna strona belki albo sekcji sieje / pryska wyraźnie inaczej niż planowano. Dobre praktyki producentów systemów autosteer przewidują okresową kalibrację żyroskopu, zwłaszcza po montażu nowego zestawu, po naprawach zawieszenia lub po mocnych wstrząsach maszyny. W nowoczesnych terminalach jest zwykle dedykowana procedura kalibracyjna, gdzie wykonuje się serię jazd testowych, aby system prawidłowo kompensował przechyły i pochylenia. To właśnie ta funkcja kompensacji nachylenia terenu jest kluczowa i bez sprawnego żyroskopu nie działa tak, jak powinna.