Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Na fotografii strzałka wskazuje element układu kierowniczego, a nie typowy czujnik prędkości czy ABS. Wiele osób odruchowo kojarzy czujniki przy kołach z systemem ABS, bo w samochodach osobowych właśnie tam znajdują się czujniki prędkości obrotowej kół. W maszynach rolniczych rozmieszczenie bywa jednak inne, a poza tym czujnik ABS jest montowany przy piaście i współpracuje z pierścieniem impulsowym lub magnetycznym, z wyraźnie widocznymi zębami albo segmentami. Tu tego nie widać – konstrukcja jest związana ze zwrotnicą i ruchem skrętnym, a nie z samą piastą koła. Podobnie mylące bywa określenie „czujnik prędkości obrotowej”. Taki czujnik montuje się tam, gdzie trzeba mierzyć prędkość wału, koła zębatego czy tarczy – na przykład na wale WOM, w skrzyni biegów, przy kole talerzowym, a nie na połączeniu zwrotnicy i ramienia kierowniczego. Również czujnik zużycia tarczy hamulcowej ma zupełnie inną konstrukcję i lokalizację. W praktyce jest on związany z zaciskiem hamulcowym lub klockiem, a jego zadaniem jest sygnalizacja minimalnej grubości okładziny, a nie położenia kinematycznego elementów kierowniczych. W tym przypadku mamy do czynienia z czujnikiem, który zmienia sygnał elektryczny w zależności od kąta obrotu elementu mechanicznego – czyli z czujnikiem kąta skrętu kół. Jest on sprzężony z układem kierowniczym, często poprzez wałek lub dźwignię, i dostarcza sterownikowi informację o aktualnym położeniu kół. Typowym błędem myślowym jest skupienie się na samym fakcie, że coś znajduje się „przy kole” i automatyczne przypisanie mu funkcji pomiaru prędkości. W nowoczesnych ciągnikach i maszynach wokół kół bywa kilka różnych czujników, dlatego zawsze warto patrzeć, do jakiego podzespołu jest on mechanicznie przyłączony: do obracającej się piasty – wtedy zwykle prędkość; do zwrotnicy lub drążka kierowniczego – wtedy najczęściej kąt skrętu.