Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

System AUTO CLEANING w kombajnie jest ściśle związany z układem czyszczącym, czyli z sitami i przepływem masy przez zespół czyszczący, a nie z innymi obszarami regulacji maszyny. Częsty błąd polega na tym, że jak widzimy słowo „auto”, to od razu kojarzymy je z automatycznym sterowaniem prędkością jazdy czy obrotami różnych podzespołów. W praktyce producenci stosują osobne systemy do różnych zadań: osobne algorytmy do regulacji nagarniacza, osobne do kontroli trakcji, a osobne do czyszczenia. Zmiana obrotów nagarniacza jest zwykle powiązana z parametrami hedera i warunkami w łanie, często regulowana z poziomu terminala, ale nie jest to funkcja AUTO CLEANING, bo nagarniacz nie należy do układu czyszczącego. Podobnie z kontrolą prędkości jazdy – istnieją rozwiązania typu Cruise Control, czy systemy utrzymujące obciążenie silnika lub przepływ masy w kanale pochyłym, ale są one niezależne od systemu automatycznego czyszczenia. Kontrola wydajności zbioru, np. poprzez mapowanie plonu i pomiar chwilowej wydajności, też korzysta z innych czujników (przepływu ziarna, wilgotności), natomiast nie steruje bezpośrednio sitami. AUTO CLEANING ma jedno główne zadanie: na podstawie informacji z czujników tak ustawia szczeliny sit, żeby zoptymalizować proces oddzielania ziarna od plew i zanieczyszczeń. Łączenie tego systemu z napędem jezdnym czy nagarniaczem to typowe nieporozumienie wynikające z ogólnego skojarzenia z „automatyzacją”, a nie z dokładnym zrozumieniem, którego podzespołu dotyczy dana funkcja.