System AUTO CLEANING przedstawiony na rysunku umożliwia
Poprawnie powiązałeś system AUTO CLEANING z automatyczną zmianą ustawienia sit. Ten układ w nowoczesnych kombajnach jest powiązany z czujnikami strat ziarna, nachylenia maszyny, czasem też z czujnikami obciążenia i przepływu masy. Na podstawie tych danych sterownik elektroniczny sam reguluje położenie sit górnych i dolnych, tak żeby utrzymać optymalny przepływ materiału przez układ czyszczący. Chodzi o to, żeby przy zmieniających się warunkach pracy – inna wilgotność ziarna, różna ilość plew, nachylenie stoku – nie trzeba było co chwilę ręcznie schodzić z kabiny i kręcić pokrętłami od sit. System automatyczny koryguje szczelinę sit w czasie rzeczywistym, ogranicza straty ziarna i przepełnienie powtórnego omłotu. W praktyce, przy pracy na pochyłym terenie albo przy przejściu z pszenicy na jęczmień, takie rozwiązanie pozwala utrzymać stabilną jakość czyszczenia i wydajność zbioru bez ciągłego eksperymentowania z nastawami. Producenci kombajnów traktują to jako element tzw. inteligentnych systemów wspomagania operatora i dobrej praktyki eksploatacyjnej: operator ustala strategię (np. priorytet niskich strat lub czystości ziarna), a elektronika pilnuje, żeby sita były ustawione możliwie najlepiej do aktualnych warunków polowych.
System AUTO CLEANING w kombajnie jest ściśle związany z układem czyszczącym, czyli z sitami i przepływem masy przez zespół czyszczący, a nie z innymi obszarami regulacji maszyny. Częsty błąd polega na tym, że jak widzimy słowo „auto”, to od razu kojarzymy je z automatycznym sterowaniem prędkością jazdy czy obrotami różnych podzespołów. W praktyce producenci stosują osobne systemy do różnych zadań: osobne algorytmy do regulacji nagarniacza, osobne do kontroli trakcji, a osobne do czyszczenia. Zmiana obrotów nagarniacza jest zwykle powiązana z parametrami hedera i warunkami w łanie, często regulowana z poziomu terminala, ale nie jest to funkcja AUTO CLEANING, bo nagarniacz nie należy do układu czyszczącego. Podobnie z kontrolą prędkości jazdy – istnieją rozwiązania typu Cruise Control, czy systemy utrzymujące obciążenie silnika lub przepływ masy w kanale pochyłym, ale są one niezależne od systemu automatycznego czyszczenia. Kontrola wydajności zbioru, np. poprzez mapowanie plonu i pomiar chwilowej wydajności, też korzysta z innych czujników (przepływu ziarna, wilgotności), natomiast nie steruje bezpośrednio sitami. AUTO CLEANING ma jedno główne zadanie: na podstawie informacji z czujników tak ustawia szczeliny sit, żeby zoptymalizować proces oddzielania ziarna od plew i zanieczyszczeń. Łączenie tego systemu z napędem jezdnym czy nagarniaczem to typowe nieporozumienie wynikające z ogólnego skojarzenia z „automatyzacją”, a nie z dokładnym zrozumieniem, którego podzespołu dotyczy dana funkcja.