Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

W tym zadaniu łatwo pomylić ogólne pojęcie „sterowania maszyną” z bardzo konkretnym zastosowaniem czujników uprawowych CROP SENSOR. Wiele osób kojarzy precyzyjne rolnictwo z każdym rodzajem dozowania nawozów, ale tu chodzi głównie o azot i o optyczne ocenianie stanu roślin. Rozsiewacz wapna czy roztrząsacz obornika to maszyny do nawożenia doglebowego, gdzie standardem jest raczej praca według dawki ustalonej na tonę na hektar, ewentualnie według map aplikacyjnych opartych na analizie gleby. Wapno stosuje się w dużych, rzadkich dawkach, a obornik jest materiałem bardzo niejednorodnym, o zmiennej zawartości składników. Z mojego doświadczenia to się po prostu średnio nadaje do sterowania w czasie rzeczywistym na podstawie barwy i kondycji roślin, bo reakcja gleby i roślin jest długofalowa, a nie natychmiastowa. Dlatego CROP SENSOR raczej nie steruje bezpośrednio takimi maszynami. Podobnie z agregatami do uprawy gleby – ich praca zależy od warunków mechanicznych gleby (zwięzłość, wilgotność, głębokość robocza), a nie od zawartości chlorofilu w roślinach czy wskaźników wegetacji. Tu bardziej pasują czujniki obciążenia, poślizgu, głębokości czy systemy automatycznej regulacji siły uciągu, a nie optyczny czujnik roślin. Typowy błąd myślowy polega na tym, że skoro to „inteligentny czujnik”, to może sterować każdą maszyną od nawożenia czy uprawy. W praktyce systemy typu CROP SENSOR są projektowane konkretnie do zmiennego dawkowania nawozów azotowych, najczęściej w formie nawożenia dolistnego albo RSM, przy współpracy z opryskiwaczem lub rozsiewaczem mineralnym azotu. W tym pytaniu wyraźnie chodzi o nawożenie dolistne azotem, a do tego używa się opryskiwacza, którym czujnik może sterować na bieżąco, regulując dawkę w zależności od faktycznego zapotrzebowania roślin w danym fragmencie pola.