Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Na zdjęciu łatwo się pomylić, bo w nowoczesnych kombajnach jest pełno elektroniki, wyświetlaczy i różnych ekranów. Warto jednak rozróżniać funkcję poszczególnych urządzeń. Komputer sterujący w kombajnie to zazwyczaj zintegrowany terminal pokładowy, często dotykowy, połączony z magistralą CAN lub ISOBUS. Na nim wyświetlane są parametry pracy maszyny: obroty bębna, obciążenie silnika, ustawienia sit, straty ziarna, mapowanie plonu. Taki terminal ma rozbudowane menu, ikony producenta, przyciski funkcyjne przypisane do konkretnych systemów. Na ilustracji widać natomiast prosty monitor wideo bez charakterystycznych przycisków funkcyjnych do sterowania kombajnem. System jazdy równoległej kojarzy się z prowadzeniem po liniach A-B, belkami świetlnymi LED lub terminalem z mapą pola i sygnałem GNSS. Tam zwykle jest antena GPS na dachu, odbiornik oraz oprogramowanie nawigacyjne. Sam monitor z kamerą, bez anteny i elementów sterujących układem kierowniczym, nie realizuje funkcji jazdy równoległej. Częsty błąd polega na tym, że każdy ekran w kabinie traktuje się jako część systemu nawigacji, co jest po prostu nieprecyzyjne. Z kolei urządzenie optyczne prowadzące wzdłuż łanu ma zupełnie inną konstrukcję: to są specjalne czujniki (np. optyczne lub ultradźwiękowe), skierowane na granicę łanu, współpracujące z automatycznym układem kierowniczym kombajnu. One analizują krawędź łanu i korygują tor jazdy, a nie pokazują operatorowi zwykłego obrazu jak kamera cofania. W praktyce kamery w kombajnach pełnią głównie funkcję zwiększenia bezpieczeństwa i komfortu pracy, natomiast systemy prowadzenia i komputery sterujące odpowiadają za automatyzację i optymalizację procesu zbioru. Warto więc patrzeć nie tylko na sam ekran, ale też na to, jakie sygnały przetwarza dane urządzenie i jakie zadanie spełnia w całym układzie maszyny.