Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie
Kategorie: Nawigacja satelitarna i automatyczne prowadzenie
Wskaż urządzenie wykonawcze odpowiedzialne za utrzymanie toru jazdy w systemie jazdy równoległej.
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Silnik elektryczny jest w systemie jazdy równoległej typowym urządzeniem wykonawczym, czyli tym elementem, który faktycznie „rusza żelastwem”. Odbiornik GPS, radio RTK czy monitor tylko zbierają dane, przetwarzają je i wyznaczają tor jazdy, ale to właśnie silnik elektryczny obraca kolumną kierowniczą albo bezpośrednio mechanizmem skrętu kół. W praktycznych zestawach do automatycznego prowadzenia ciągnika stosuje się elektryczne silniki montowane na wieńcu kierownicy albo na wałku kolumny kierowniczej. System GNSS oblicza odchyłkę od wyznaczonej linii A–B, sterownik przelicza ją na kąt skrętu, a silnik elektryczny wykonuje to polecenie z odpowiednią prędkością i momentem obrotowym. Dzięki temu zachowywana jest równoległość przejazdów, minimalizują się zakładki i omijaki, a operator może bardziej skupić się na pracy narzędzia niż na samym prowadzeniu. Z mojego doświadczenia wynika, że poprawnie dobrany i skalibrowany silnik elektryczny potrafi prowadzić ciągnik dokładniej niż zmęczony operator po kilku godzinach pracy. Producenci tacy jak John Deere, Trimble czy Topcon kładą bardzo duży nacisk na parametry tych silników: płynność reakcji, brak luzów, możliwość precyzyjnej kalibracji czułości układu. To właśnie zgodne z dobrą praktyką jest rozumienie, że w łańcuchu: pomiar – przetwarzanie – wykonanie, silnik elektryczny należy do ostatniego etapu i on fizycznie utrzymuje tor jazdy.