Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

W systemach jazdy równoległej łatwo skupić się na elementach „inteligentnych”, takich jak odbiornik GPS, radio RTK czy rozbudowany monitor, i zapomnieć o tym, co faktycznie porusza maszyną. Tymczasem kluczowe jest rozróżnienie pomiędzy częścią pomiarowo-nawigacyjną a częścią wykonawczą. Odbiornik GPS odpowiada za określanie aktualnej pozycji ciągnika na polu, wykorzystując sygnały z satelitów GNSS. Z kolei radio RTK dostarcza korekcji różnicowych z bazy referencyjnej, żeby poprawić dokładność pozycjonowania nawet do 2–3 cm. Monitor pełni funkcję interfejsu użytkownika i komputera pokładowego: wyświetla tor jazdy, linie AB, mapy pól, parametry pracy i pozwala na konfigurację systemu. Wszystkie te elementy są więc częścią układu „mózgu i zmysłów” maszyny, ale nie są urządzeniami wykonawczymi. Typowym błędem myślowym jest utożsamianie najdroższego lub najbardziej skomplikowanego wizualnie komponentu (zwykle monitor lub odbiornik GNSS) z tym, który „prowadzi traktor”. W rzeczywistości ani GPS, ani RTK, ani monitor nie wykonują żadnej pracy mechanicznej na układzie kierowniczym – one jedynie generują i przetwarzają dane. Urządzeniem wykonawczym jest zawsze element, który zamienia sygnał elektryczny lub elektroniczny na ruch mechaniczny, czyli w tym przypadku silnik elektryczny sprzężony z układem kierowniczym. W profesjonalnych rozwiązaniach dba się o prawidłowe rozdzielenie funkcji: czujniki i moduły komunikacyjne mierzą i przesyłają, kontroler oblicza, a aktuator (silnik) skręca koła. Jeżeli pomylimy te role, łatwo przecenić znaczenie części nawigacyjnej i zlekceważyć poprawny dobór oraz kalibrację napędu kierownicy, co później skutkuje słabą jakością prowadzenia mimo świetnego sygnału GNSS.