Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie
Kategorie: Nawigacja satelitarna i automatyczne prowadzenie
Zaniki sygnału RTK ze stacji bazowej do odbiorników w ciągnikach rolniczych mogą być spowodowane
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Prawidłowo wskazany powód zaniku sygnału RTK to zalesienie terenu. Sygnały GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO) oraz korekcyjne RTK są transmitowane drogą radiową i satelitarną, więc potrzebują możliwie „czystej” przestrzeni między anteną bazową a anteną na ciągniku. Gęste drzewa, zwłaszcza z liśćmi, silnie tłumią fale radiowe i powodują tzw. zacienienie sygnału. Dochodzi wtedy do osłabienia mocy sygnału, odbić wielodrogowych (multipath) i chwilowych przerw w odbiorze poprawek RTK. W praktyce rolniczej bardzo często widać to na polach graniczących z lasem: na otwartej części pola sygnał jest stabilny, a przy ścianie lasu pojawiają się komunikaty o utracie FIX, przejściu na tryb FLOAT lub nawet na sam sygnał GNSS bez korekcji. Moim zdaniem, planując pracę z RTK, warto zawsze patrzeć na mapę pola i przewidywać takie miejsca problemowe. Standardem jest wtedy np. montaż anteny na jak najwyższym punkcie ciągnika, odsunięcie jej od metalowych elementów kabiny oraz stosowanie stacji bazowych ustawionych na podwyższeniach, z dobrą widocznością horyzontu. W profesjonalnych gospodarstwach, gdzie bardzo liczy się precyzja przejazdów (siew, sadzenie, uprawa międzyrzędowa), często robi się też testy zasięgu sygnału RTK w pobliżu lasów i zabudowań, żeby potem nie tracić czasu w sezonie. Dobrą praktyką jest też korzystanie z dokumentacji producenta odbiornika GNSS, który zwykle dokładnie opisuje minimalne kąty elewacji satelitów i typowe przeszkody terenowe, które najbardziej psują stabilność korekcji RTK.