Kwalifikacja: ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Na ilustracji pokazano typowy system laserowego prowadzenia hedera wzdłuż krawędzi łanu, a nie rozwiązania związane z kopiowaniem terenu czy wykrywaniem przeszkód. Częsty błąd polega na tym, że skoro jest laser, to od razu kojarzy się go z „radarem” do kamieni albo z jakimś zaawansowanym autopilotem. W rzeczywistości ten konkretny układ ma dość prostą funkcję: wykrywa różnicę odbicia promieni między obszarem porośniętym zbożem a powierzchnią już skoszoną i na tej podstawie utrzymuje heder dokładnie na granicy łanu. Nie służy on do wykrywania kamieni w łanie – do tego wykorzystuje się raczej czujniki uderzeniowe, metalodetektory w kanale pochyłym albo rozwiązania wibracyjne, a i tak nie ma stuprocentowej pewności. Podobnie mylące jest skojarzenie z prowadzeniem w linii prostej. Za jazdę równoległą odpowiadają systemy nawigacji satelitarnej GNSS/RTK, ewentualnie kamery wizyjne, a laser z rysunku kontroluje tylko położenie hedera względem krawędzi zboża. Nie jest to także system dostosowania położenia zespołu żniwnego do nierówności terenu. Kopiowanie terenu realizują siłowniki hydrauliczne, czujniki nacisku i układy elektrohydrauliczne, które mierzą kontakt hedera z podłożem i regulują jego wysokość oraz kąt. Tutaj laser pracuje w płaszczyźnie poziomej, a nie pionowej, więc nie ma wpływu na podążanie za mikrofalami pola. Moim zdaniem warto zapamiętać ogólną zasadę: czujniki laserowe w kombajnach bardzo często służą do wykrywania krawędzi łanu i optymalizacji szerokości roboczej, natomiast za geometrię jazdy i kopiowanie terenu odpowiadają inne, wyspecjalizowane układy.