Przedstawiony poniżej zapis w metodzie Grafcet oznacza otwarcie zaworu 1V1
| N | Otworzyć zawór 1V1 |
A. bez zapamiętania.
B. warunkowo.
C. z zapamiętaniem.
D. impulsowo.
Oznaczenie N przy akcji w Grafcet oznacza akcję normalną, czyli wykonywaną bez zapamiętania. W praktyce znaczy to tyle, że polecenie Otworzyć zawór 1V1 jest aktywne tylko wtedy, gdy aktywny jest dany krok sekwencji. Gdy krok przestaje być aktywny, sygnał sterujący tą akcją znika i zawór nie jest już podtrzymywany przez ten zapis. To jest bardzo ważne przy projektowaniu sterowania pneumatycznego albo hydraulicznego, bo od tego zależy, czy elektrozawór dostaje napięcie ciągle, czy tylko w określonym stanie programu. W standardowym podejściu do Grafcet, zgodnym z ideą normy IEC 60848 oraz podobnym myśleniem jak w SFC z IEC 61131-3, kwalifikator akcji mówi, jak długo i na jakich zasadach akcja ma działać. Moim zdaniem to jeden z tych symboli, które warto zapamiętać od razu, bo pomyłka między N, S i P potrafi całkiem zmienić działanie maszyny. Przykładowo: jeżeli krok odpowiada za wysuw siłownika, to zawór 1V1 będzie otwarty tylko podczas aktywności tego kroku. Po przejściu do następnego kroku sterownik przestanie wystawiać ten rozkaz, chyba że inna część programu zrobi to ponownie.
W tym zapisie kluczowe jest oznaczenie N, a nie sama treść akcji Otworzyć zawór 1V1. W Grafcet litera przy akcji określa sposób jej wykonywania. N oznacza akcję normalną, czyli bez zapamiętania, aktywną tylko przez czas aktywności kroku. Dlatego interpretowanie tego jako działania warunkowego nie pasuje do pokazanego zapisu. Akcja warunkowa wymagałaby dodatkowego warunku logicznego, na przykład zależnego od czujnika krańcowego, presostatu, stanu wejścia PLC albo innego sygnału procesowego. Samo N takiego warunku nie wprowadza. Również odczytanie tej akcji jako impulsowej jest mylące. Impuls w Grafcet oznacza krótkotrwałe zadziałanie, zwykle tylko przy uaktywnieniu kroku albo w określonym momencie przejścia. Tutaj zawór ma być sterowany przez cały czas trwania kroku, nie tylko przez krótki impuls. Z kolei działanie z zapamiętaniem oznaczałoby, że po aktywacji akcja zostaje podtrzymana nawet po opuszczeniu kroku, aż do jej skasowania innym poleceniem, często typu reset. To zupełnie inna logika, typowa np. dla ustawiania przerzutnika, podtrzymania wyjścia lub pamiętania stanu napędu. Typowy błąd polega na tym, że ktoś patrzy tylko na opis czynności, czyli otwarcie zaworu, i zakłada że zawór musi pozostać otwarty. A w automatyce ważniejsze jest to, jaki kwalifikator ma akcja. Z mojego doświadczenia przy analizie sekwencji lepiej najpierw sprawdzić kwalifikator akcji, potem krok, a dopiero na końcu sam opis technologiczny. Wtedy mniej łatwo pomylić sterowanie ciągłe, impulsowe i zapamiętane.