Kwalifikacja: ELM.03 - Montaż, uruchamianie i konserwacja urządzeń i systemów mechatronicznych

Odpowiedź RRR, która sugeruje manipulatory z kilkoma osiami obrotowymi, nie za bardzo pasuje do kontekstu prostopadłościennej przestrzeni roboczej. Obrotowe ruchy mogą wydawać się elastyczne, ale w praktyce nie dają tej samej precyzji, co ruchy prostoliniowe. Odpowiedzi RRT i RTT, które łączą osie obrotowe i prostoliniowe, też nie spełniają wymagań tej konkretnej przestrzeni. Wiesz, w takich manipulacjach ważne są bezpośrednie ruchy liniowe, które pozwalają na dotarcie do każdego punktu w prostopadłościanie, a z samymi obrotami to nie takie proste. Często błędne myślenie przy takich odpowiedziach wynika z niedostatecznego zrozumienia kinematyki, a niektórzy mylą ruchy manipulatorów z ich geometrią. Dlatego, moim zdaniem, ważne jest, żeby znać różne typy kinematyki, żeby móc dobierać odpowiednie urządzenia do konkretnych zadań.