Kwalifikacja: ELM.03 - Montaż, uruchamianie i konserwacja urządzeń i systemów mechatronicznych

Odpowiedzi A, B i D odnoszą się do manipulatorów z otwartymi łańcuchami kinematycznymi, co fundamentalnie różni je od manipulatora przedstawionego na zdjęciu C. Manipulatory z otwartymi łańcuchami kinematycznymi charakteryzują się tym, że każdy z ich segmentów ma swobodę ruchu, jednak ich struktura jest linearna i nie zamyka się w stabilny cykl. To oznacza, że zmiana położenia jednego z elementów wpływa na ruch innych, co prowadzi do większej złożoności w obliczeniach kinematycznych oraz potencjalnych problemów z precyzją. W praktyce, otwarte łańcuchy kinematyczne są często stosowane w aplikacjach, gdzie wymagana jest elastyczność, lecz przy braku wymagań dotyczących dużej precyzji. Typowym błędem myślowym jest mylenie pojęć związanych z łańcuchami kinematycznymi i niezdawanie sobie sprawy, że zamknięty łańcuch kinematyczny, jak w przypadku manipulatora delta, oferuje znacznie lepsze możliwości w zakresie stabilności i dokładności. W związku z tym, dla osób zajmujących się projektowaniem systemów robotycznych, zrozumienie różnicy między tymi dwoma typami łańcuchów kinematycznych jest kluczowe dla właściwego doboru technologii do konkretnych zastosowań.