Kwalifikacja: ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
Zawód: Technik mechatronik
Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i symbole
Jakie oznaczenie literowe dotyczy manipulatora wyposażonego w dwa obrotowe napędy oraz jeden liniowy?
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Odpowiedź 'RRT' jest poprawna, ponieważ oznaczenie to odnosi się do manipulatora charakteryzującego się dwoma napędami obrotowymi oraz jednym liniowym. W kontekście robotyki, napędy obrotowe (oznaczane literą 'R') umożliwiają manipulatorowi ruch w płaszczyznach kątowych, co jest kluczowe w wielu zastosowaniach, takich jak montaż, spawanie czy paletyzacja. Napęd liniowy (oznaczany literą 'T') dodaje możliwość ruchu wzdłuż prostej linii, co zwiększa wszechstronność robota. Przykłady zastosowania takiego manipulatora obejmują roboty przemysłowe w liniach produkcyjnych, gdzie precyzyjne ruchy obrotowe są wymagane do umiejscowienia elementów w określonych pozycjach, a także do manipulacji ciężkimi przedmiotami w ograniczonej przestrzeni. Dodatkowo, stosowanie standardów takich jak ISO 9409-1, które definiują interfejsy dla manipulatorów, umożliwia łatwą integrację z różnymi systemami automatyki. W branży robotycznej, zrozumienie tych oznaczeń jest kluczowe dla efektywnego projektowania i aplikacji systemów robotycznych.