Kwalifikacja: ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych

Wybór kserokopiarki, prasy hydraulicznej czy pralki automatycznej jako urządzeń charakteryzujących się liczbą stopni swobody jest nieprawidłowy, ponieważ urządzenia te nie operują w kontekście, który definiuje ten parametr. Kserokopiarka, jako maszyna biurowa, wykonuje szereg predefiniowanych funkcji, takich jak skanowanie, kopiowanie czy drukowanie, które nie wymagają ruchów w różnych osiach. Z kolei prasa hydrauliczna działa na zasadzie zastosowania siły hydraulicznej do przekształcania materiałów, co skutkuje jednoczesnym ruchem w ograniczonej liczbie kierunków. Pralki automatyczne również nie charakteryzują się stopniami swobody – ich mechanizmy opierają się na prostych cyklach działania, które są z góry określone, a ich ruchy są zautomatyzowane w sposób ograniczony do obracania bębna oraz wprowadzania wody. Typowym błędem myślowym jest mylenie liczby stopni swobody z innymi parametrami funkcjonalnymi urządzeń. Liczba stopni swobody jest pojęciem związanym głównie z systemami wieloczłonowymi, takimi jak roboty manipulacyjne, a nie z maszynami, których funkcja jest determinowana przez szereg z góry ustalonych operacji. Aby zrozumieć, jakie urządzenia rzeczywiście charakteryzują się tym parametrem, warto zaznajomić się z definicjami i zastosowaniami w dziedzinie robotyki, gdzie manipulatory i roboty przemysłowe są przykładami urządzeń z wieloma stopniami swobody.