Kwalifikacja: ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
Zawód: Technik mechatronik
Kategorie: Programowanie PLC Układy mechatroniczne Elementy i symbole
Na schemacie przedstawiono układ nawrotny silnika prądu stałego ze sterownikiem PLC. Zachowanie silnika w zależności od stanów wyjść Q1 i Q2 sterownika zamieszczono w tabeli
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Odpowiedź D jest poprawna, ponieważ dokładnie odzwierciedla działanie silnika prądu stałego w zależności od stanów wyjść Q1 i Q2 sterownika PLC. W momencie, gdy oba wyjścia są wyłączone (Q1 = 0, Q2 = 0), silnik znajduje się w stanie stop. Gdy Q1 jest wyłączone, a Q2 włączone (Q1 = 0, Q2 = 1), silnik obraca się w prawo, co jest standardowym zachowaniem w przypadku tego rodzaju układów. Z kolei, w sytuacji, gdy Q1 jest włączone, a Q2 wyłączone (Q1 = 1, Q2 = 0), silnik obraca się w lewo. Ostatecznie, gdy oba wyjścia są włączone (Q1 = 1, Q2 = 1), silnik ponownie zatrzymuje się, co jest istotnym zabezpieczeniem przed jednoczesnym załączeniem obu przekaźników, które mogłoby prowadzić do uszkodzenia silnika lub elementów układu. Tego typu układy są powszechnie stosowane w automatyce przemysłowej, gdzie kontrola kierunku obrotów silników jest kluczowa dla prawidłowego funkcjonowania zautomatyzowanych systemów. Znajomość takich układów oraz ich zachowań jest niezbędna dla inżynierów w obszarze automatyki oraz robotyki, co potwierdzają liczne normy i standardy branżowe, takie jak IEC 61131 dotyczące programowalnych sterowników logicznych.