Regulator D, znany również jako regulator różniczkujący, jest urządzeniem, które reaguje na szybkość zmian sygnału wejściowego. W przypadku liniowo narastającego sygnału, jego dynamika jest stabilna, co oznacza, że zmienia się w stałym tempie. W związku z tym odpowiedź regulatora D na taki sygnał będzie stała, co jest zgodne z zachowaniem charakterystycznym dla jego działania. W praktyce oznacza to, że w systemach regulacji procesów, gdzie zachodzi konieczność szybkiej reakcji na zmiany, regulator D jest niezwykle przydatny. Wykorzystuje się go na przykład w automatyce przemysłowej, aby minimalizować oscylacje w systemach zamkniętej pętli regulacji. Standardy branżowe, jak IEC 61131, podkreślają znaczenie odpowiedniego doboru regulatorów do specyficznych warunków pracy. Wykres B, który wskazuje stałą odpowiedź na liniowo narastający sygnał, w pełni odzwierciedla działanie regulatora D, co czyni odpowiedź poprawną.
Wybór błędnej odpowiedzi może wynikać z niepełnego zrozumienia zasad działania regulatorów, a zwłaszcza regulatora D. Wiele osób myli jego działanie z innymi typami regulatorów, co prowadzi do mylnych interpretacji. Regulator D nie generuje sygnału wyjściowego, który byłby zmienny w odpowiedzi na stacjonarne lub wolno zmieniające się sygnały, lecz jego zadaniem jest reakcja na zmiany szybkości sygnału wejściowego. Gdy sygnał wejściowy zmienia się liniowo, regulator D nie reaguje na poziom sygnału, lecz na tempo jego zmiany, co oznacza, że jego odpowiedź jest stała. Z tego powodu, błędne odpowiedzi mogą opierać się na założeniu, że regulator D powinien dostarczać różne sygnały wyjściowe w odpowiedzi na zmiany, które są w rzeczywistości przewidywalne i stabilne, co jest niezgodne z jego właściwościami. Ponadto, wiele osób myli regulator D z regulatorem P, który reaguje na poziom sygnału, co prowadzi do dalszych usterek w rozumieniu. W kontekście praktycznym, nieprawidłowe zrozumienie tych zasad może prowadzić do błędnych decyzji w projektowaniu systemów automatyki, a co za tym idzie, do obniżenia efektywności i stabilności procesów. Dlatego istotne jest, aby dokładnie rozumieć, jak działa każdy typ regulatora, a także standardy, które definiują ich zastosowanie w różnych kontekstach przemysłowych.