Kwalifikacja: MOT.02 - Obsługa, diagnozowanie oraz naprawa mechatronicznych systemów pojazdów samochodowych

Wiele osób zakłada, że w przypadku sterowania PWM zarówno częstotliwość, jak i współczynnik wypełnienia muszą się dynamicznie zmieniać, żeby uzyskać żądane efekty pracy silnika krokowego. To jednak tylko częściowo prawda, bo w praktyce układy sterujące silnikami, zwłaszcza w automatyce i technice napędowej, dla większości zastosowań utrzymują stałą częstotliwość sygnału PWM. Zmiana częstotliwości wprowadzałaby niepotrzebne dodatkowe zmienne, które mogą negatywnie wpłynąć na płynność ruchu i precyzję sterowania, a także generować zakłócenia elektromagnetyczne. Zmieniając głównie współczynnik wypełnienia, uzyskujemy pełną kontrolę nad dostarczaną mocą przy zachowaniu stałego tempa pracy. Pojawia się też mylne przekonanie, że stałość współczynnika wypełnienia przy zmiennej częstotliwości wystarcza do precyzyjnego sterowania – niestety to prowadzi do problemów z synchronizacją i niską jakością sterowania, zwłaszcza przy większych obciążeniach czy precyzyjnych aplikacjach. Często myli się też sterowanie PWM z typowym sterowaniem częstotliwościowym, gdzie sygnał zmienia swoją częstotliwość – to nie to samo i nie sprawdza się w przypadku silników krokowych, które wymagają powtarzalności impulsów. Z mojego punktu widzenia, takie błędne założenia wynikają zwykle z niepełnej znajomości zasad działania układów PWM i praktyki w programowaniu sterowników. Warto pamiętać, że dobre praktyki branżowe i dokumentacja techniczna zdecydowanie wskazują na używanie stałej częstotliwości i zmiennego „duty cycle” jako kluczowego mechanizmu sterowania silnikiem krokowym, co gwarantuje stabilność i niezawodność pracy.