Sterownik PLC (Programmable Logic Controller) to programowalny sterownik logiczny stosowany głównie w automatyce przemysłowej. Służy do realizacji układów sterowania maszynami, liniami produkcyjnymi, przenośnikami, pompami, wentylatorami czy procesami technologicznymi.
Najważniejsza cecha: cykliczna praca programu
PLC działa w tzw. cyklu skanowania programu. Oznacza to, że sterownik wielokrotnie wykonuje te same kroki:
- odczytuje stany wejść, np. przycisków, czujników, krańcówek,
- wykonuje program zapisany w pamięci,
- ustawia stany wyjść, np. cewek styczników, lampek, zaworów,
- wykonuje czynności diagnostyczne i komunikacyjne.
Po zakończeniu cyklu sterownik rozpoczyna go od nowa. Dlatego w pytaniach egzaminacyjnych określenia takie jak cykliczny obieg pamięci programu, programowalny układ sterowania i zakład przemysłowy najczęściej wskazują właśnie na PLC.
Zastosowania PLC
Sterowniki PLC wykorzystuje się do:
- sterowania sekwencyjnego maszynami,
- obsługi czujników i elementów wykonawczych,
- automatyzacji linii produkcyjnych,
- współpracy z falownikami, panelami HMI i systemami SCADA,
- realizacji blokad, zabezpieczeń i procedur technologicznych.
PLC a inne urządzenia
Stycznik jest elementem łączeniowym, a nie programowalnym sterownikiem. Falownik służy głównie do regulacji prędkości silnika elektrycznego. Komputer PC może nadzorować proces, ale typowym urządzeniem do przemysłowego sterowania cyklicznego jest właśnie sterownik PLC.