Tablica przejść opisuje działanie układu sekwencyjnego, czyli takiego, w którym stan wyjść zależy nie tylko od aktualnych sygnałów wejściowych, ale również od poprzedniego stanu układu.
W układach sterowania urządzeń dźwigowych tablica przejść może pokazywać np. stan styczników lub przekaźników odpowiedzialnych za ruch w górę, ruch w dół albo hamowanie.
Podstawowe oznaczenia
- Qₙ – stan aktualny układu, czyli stan przed zmianą,
- Qₙ₊₁ – stan następny, czyli stan po uwzględnieniu wejść sterujących,
- 0 – element nieaktywny / brak sygnału logicznego,
- 1 – element aktywny / obecny sygnał logiczny.
Jak analizować tablicę przejść?
- Odczytaj stan aktualny Qₙ.
- Sprawdź wejścia sterujące, np. STOP, PG, PD.
- Uwzględnij schemat połączeń: styki NO, NC, samopodtrzymanie i blokady.
- Wyznacz, które cewki lub przekaźniki będą zasilone.
- Zapisz wynik jako Qₙ₊₁.
Przykład egzaminacyjny
Jeżeli w stanie aktualnym aktywne są SG = 1 i SH = 1, a SD = 0, to po naciśnięciu przycisku kierunku przeciwnego układ może nie zmienić stanu, jeśli działa blokada elektryczna. Wtedy stan następny pozostaje taki sam:
- SG = 1,
- SD = 0,
- SH = 1.
Tablica przejść jest więc narzędziem do logicznego sprawdzania, jak zachowa się układ sterowania w kolejnym kroku.