Funkcje arytmetyczne PLC

Słownik kwalifikacji ELM.01 - Montaż, uruchamianie i obsługiwanie układów automatyki przemysłowej

Funkcje arytmetyczne PLC służą do wykonywania podstawowych działań matematycznych w programie sterownika. Wykorzystuje się je np. do przeliczania sygnałów analogowych, obliczania nastaw, sumowania impulsów albo wyznaczania różnicy między wartością zadaną a mierzoną.

Podstawowe funkcje

Najczęściej spotykane bloki lub instrukcje arytmetyczne to:

  • ADD – dodawanie,
  • SUB – odejmowanie,
  • MUL – mnożenie,
  • DIV – dzielenie.

W pytaniach egzaminacyjnych należy zwracać uwagę na angielskie skróty nazw działań:

  • ADD pochodzi od addition – dodawanie,
  • SUB pochodzi od subtraction – odejmowanie,
  • MUL pochodzi od multiplication – mnożenie,
  • DIV pochodzi od division – dzielenie.

Przykład zastosowania SUB

Funkcja SUB wykonuje odejmowanie, np.:

WYNIK = A - B

Jeżeli:

A = 100
B = 35

to wynik działania bloku SUB wyniesie:

WYNIK = 65

W automatyce przemysłowej odejmowanie może być użyte np. do obliczenia uchybu regulacji:

uchyb = wartość_zadana - wartość_rzeczywista

Taki uchyb może być dalej wykorzystany przez regulator, np. PI lub PID.

Ważne na egzaminie

Jeżeli pytanie brzmi: która funkcja PLC realizuje odejmowanie, poprawną odpowiedzią jest zawsze SUB. Pozostałe funkcje oznaczają inne działania: ADD dodaje, MUL mnoży, a DIV dzieli.