LD od ang. Ladder Diagram to graficzny język programowania sterowników PLC. Wyglądem przypomina schemat elektryczny układu przekaźnikowego, dlatego jest często stosowany w automatyce przemysłowej.
Podstawowe elementy LD
Najczęściej spotykane symbole to:
- styk normalnie otwarty NO – przewodzi, gdy przypisany sygnał ma stan
1, - styk normalnie zamknięty NC – przewodzi, gdy przypisany sygnał ma stan
0, - cewka wyjściowa – ustawia stan wyjścia lub zmiennej,
- połączenie szeregowe – odpowiada funkcji logicznej AND,
- połączenie równoległe – odpowiada funkcji logicznej OR.
Przykład interpretacji
Jeżeli dwa styki NO są połączone szeregowo, wyjście zostanie załączone tylko wtedy, gdy oba wejścia są aktywne. Jest to funkcja AND.
Jeżeli dwa styki NO są połączone równolegle, wyjście zostanie załączone, gdy aktywne jest przynajmniej jedno wejście. Jest to funkcja OR.
Znaczenie w egzaminie
W zadaniach egzaminacyjnych trzeba rozpoznawać, jaką funkcję logiczną realizuje układ styków. Szczególnie ważne jest odróżnianie styków NO i NC oraz rozumienie połączeń szeregowych i równoległych. Na tej podstawie można określić, czy program realizuje np. AND, OR, NOR, XOR albo XNOR.