CTU to licznik zliczający w górę, czyli jeden z podstawowych bloków funkcyjnych w programowaniu PLC. Służy do zliczania impulsów pojawiających się na wejściu, np. sygnałów z czujnika wykrywającego kolejne elementy na taśmie.
W zadaniu dotyczącym pakowania określonej liczby zabawek do kartonu należy zliczać każdą zabawkę wpadającą do opakowania. Do tego najlepiej nadaje się licznik jednokierunkowy, najczęściej realizowany jako CTU.
Typowe wejścia i wyjścia licznika CTU
- CU – wejście zliczające impulsy,
- R – reset licznika,
- PV – wartość zadana, czyli liczba, do której licznik ma zliczyć,
- CV – aktualna wartość licznika,
- Q – wyjście aktywne po osiągnięciu wartości zadanej.
Przykład zastosowania
Jeżeli do kartonu ma trafić 10 zabawek, czujnik fotoelektryczny lub indukcyjny generuje impuls przy każdej wykrytej sztuce. Licznik CTU zwiększa wartość CV o 1. Gdy CV = PV, czyli np. 10, wyjście Q może zatrzymać podajnik, przesunąć karton lub uruchomić kolejny etap procesu.
Dlaczego nie timer ani regulator PID?
Timer TON odmierza czas, ale nie liczy sztuk. Regulator PID służy do regulacji wielkości ciągłych, np. temperatury, ciśnienia lub prędkości. W pakowaniu określonej liczby elementów potrzebne jest zliczanie impulsów, dlatego właściwym blokiem jest licznik.