Moduł wejściowy PLC służy do doprowadzania sygnałów z obiektu technologicznego do sterownika PLC. Dzięki niemu sterownik może „widzieć” stany czujników, przycisków, wyłączników krańcowych lub wartości pomiarowe z przetworników.
Rodzaje modułów wejściowych
Najczęściej spotyka się:
- wejścia cyfrowe – odczytują stany 0/1, np. przycisk, krańcówka, czujnik indukcyjny,
- wejścia analogowe – odczytują wartości ciągłe, np. napięcie 0–10 V, prąd 4–20 mA,
- wejścia specjalizowane – np. do czujników temperatury Pt100, termopar lub enkoderów.
Jak rozpoznać moduł wejściowy?
Moduł wejściowy jest zwykle połączony od strony obiektu z czujnikiem lub przetwornikiem, a od strony sterownika z zaciskami wejściowymi PLC. Jeżeli urządzenie odbiera sygnał z czujnika, np. temperatury, i przekazuje informację do PLC, pełni funkcję modułu wejściowego.
W pytaniach egzaminacyjnych warto zwracać uwagę na opisy zacisków. Oznaczenia takie jak INPUT, I1, I2, A, B, V+, V-, I+, I- mogą wskazywać na tor wejściowy pomiarowy.
Różnica względem modułu wyjściowego
Moduł wejściowy odbiera sygnały z instalacji, natomiast moduł wyjściowy steruje elementami wykonawczymi, np. zaworem elektromagnetycznym, stycznikiem lub lampką sygnalizacyjną.