Sterownik PLC (Programmable Logic Controller) to programowalne urządzenie przemysłowe służące do sterowania maszynami, liniami produkcyjnymi i układami automatyki. Odczytuje sygnały z czujników oraz przycisków, przetwarza je według programu i steruje elementami wykonawczymi, np. stycznikami, zaworami, lampkami lub silnikami.
Jak rozpoznać sterownik PLC?
Typowe cechy widoczne na obudowie PLC to:
- zaciski wejść oznaczane np. I1, I2, I3,
- zaciski wyjść oznaczane np. Q1, Q2, Q3,
- zasilanie, często 24 V DC,
- możliwość programowania,
- czasem wbudowany wyświetlacz i przyciski,
- montaż w szafie sterowniczej, najczęściej na szynie DIN.
Na rysunku w pytaniu widoczne są oznaczenia wejść Inputs, wyjść Outputs oraz ekran z fragmentem programu drabinkowego, dlatego urządzenie należy rozpoznać jako sterownik PLC.
Do czego służy PLC?
Sterownik PLC wykonuje cyklicznie program sterujący. W uproszczeniu działa według schematu:
1. odczyt wejść,
2. wykonanie programu,
3. ustawienie wyjść.
Przykład: jeśli czujnik wykryje detal na taśmie, PLC może włączyć siłownik pneumatyczny lub zatrzymać silnik.
PLC a panel operatorski
PLC nie jest tym samym co panel operatorski. Panel operatorski HMI służy głównie do komunikacji człowieka z maszyną, natomiast PLC steruje procesem. W praktyce oba urządzenia często współpracują ze sobą.