Wejście cyfrowe PLC służy do odczytu sygnałów dwustanowych, czyli takich, które mogą przyjmować tylko dwa stany: 0 albo 1. Do wejść cyfrowych podłącza się m.in. przyciski, krańcówki, czujniki magnetyczne, kontaktrony, czujniki indukcyjne i sygnały pomocnicze z przekaźników.
Stany logiczne
Najczęściej w układach automatyki przemysłowej stosuje się napięcie 24 V DC:
- stan 0 – brak napięcia na wejściu PLC względem 0 V,
- stan 1 – na wejściu PLC pojawia się napięcie, zwykle około 24 V DC.
W pytaniach egzaminacyjnych należy sprawdzić, który czujnik jest aktywny w danym położeniu elementu wykonawczego. Jeżeli czujnik poprawnie wykrywa położenie i podaje sygnał na wejście PLC, to odpowiadające mu wejście ma stan 1.
Przykład z siłownikiem
W siłowniku pneumatycznym często stosuje się dwa czujniki położenia:
- czujnik przy położeniu wsuniętym tłoczyska,
- czujnik przy położeniu wysuniętym tłoczyska.
Jeżeli tłoczysko jest wsunięte, aktywny będzie czujnik znajdujący się przy tej pozycji. Wejście PLC, do którego jest on podłączony, przyjmie stan 1. Drugi czujnik, odpowiadający pozycji wysuniętej, pozostanie nieaktywny, więc jego wejście będzie miało stan 0.
Jak analizować schemat?
- Odszukaj czujniki na rysunku, np. B1 i B2.
- Sprawdź, które wejścia PLC są z nimi połączone, np. I2 i I3.
- Ustal aktualne położenie elementu, np. wsunięte tłoczysko.
- Przypisz stan 1 do aktywnego czujnika, a stan 0 do nieaktywnego.
To pozwala szybko określić stany logiczne wejść sterownika.