Wejścia i wyjścia PLC służą do połączenia sterownika programowalnego z czujnikami, przyciskami, stycznikami, silnikami i innymi elementami instalacji.
Wejścia PLC
Wejścia odbierają sygnały z elementów sterujących i pomiarowych. Typowe oznaczenia wejść to np. I0, I1, I2.
Najczęściej spotykane są:
- wejścia 24 V DC - bardzo popularne w automatyce przemysłowej,
- wejścia 24 V AC - rzadziej stosowane, wymagają sygnału przemiennego,
- wejścia 120/230 V AC - stosowane w wybranych modułach.
Na schematach napięcie stałe bywa opisane jako 24 V DC albo po prostu 24 V, natomiast napięcie przemienne często oznacza się symbolem ~, np. 24 V~.
Wyjścia PLC
Wyjścia sterownika wysyłają sygnały do elementów wykonawczych. Typowe oznaczenia wyjść to np. Q0, Q1, Q2.
Najważniejsze rodzaje wyjść:
- przekaźnikowe - zawierają styk przekaźnika; mogą przełączać różne napięcia, np. 24 V DC lub 230 V AC, zależnie od dopuszczalnych parametrów styków,
- tranzystorowe - przeznaczone głównie do obciążeń DC, np. 24 V DC; szybkie, ale nie nadają się bezpośrednio do przełączania 230 V AC,
- triakowe - stosowane do obciążeń AC.
Jak rozpoznać na schemacie?
Jeżeli wejście PLC jest zasilane z obwodu 24 V, to najczęściej oznacza wejście 24 V DC. Jeżeli na wyjściu widać symbol styku przekaźnika sterującego obciążeniem z sieci 230 V AC, oznacza to wyjście przekaźnikowe.
W układzie sterowania silnikiem jednofazowym wyjście przekaźnikowe PLC może załączać obwód 230 V, ponieważ sam sterownik nie podaje tam napięcia tranzystorem, lecz zamyka lub otwiera styk przekaźnika.