Bramka AND

Słownik kwalifikacji ELM.03 - Montaż, uruchamianie i konserwacja urządzeń i systemów mechatronicznych

Opublikowano: Zaktualizowano:

Co to jest bramka AND?

Bramka AND to podstawowa bramka logiczna realizująca funkcję iloczynu logicznego. Na wyjściu pojawia się stan wysoki (1) tylko wtedy, gdy wszystkie wejścia mają stan wysoki. Dla dwóch wejść zapis funkcji ma postać:

Y = A · B

W praktyce oznacza to, że sygnał wyjściowy zostanie aktywowany wyłącznie przy jednoczesnym spełnieniu obu warunków wejściowych.

Tabela prawdy

Dla dwóch wejść A i B:

ABY
000
010
100
111

Jak rozpoznać symbol?

Symbol bramki AND ma zwykle:
- płaską krawędź od strony wejść,
- zaokrągloną część od strony wyjścia,
- brak kółka negacji na wyjściu.

Jeśli na wyjściu byłoby małe kółko, oznaczałoby to negację, czyli bramkę NAND.

Zastosowanie w mechatronice i automatyce

Bramka AND jest używana wtedy, gdy urządzenie ma działać po spełnieniu kilku warunków jednocześnie, np.:
- uruchomienie siłownika po naciśnięciu dwóch przycisków,
- start maszyny po zamknięciu osłony i wciśnięciu przycisku START,
- załączenie napędu po potwierdzeniu sygnału z dwóch czujników.

Przykład praktyczny

Jeżeli:
- A = czujnik osłony zamkniętej,
- B = przycisk START,

to wyjście Y będzie aktywne tylko wtedy, gdy osłona jest zamknięta i operator naciśnie START.

A = 1
B = 1
Y = 1

Najważniejsze do zapamiętania

  • AND = koniunkcja, czyli logiczne I.
  • Wynik 1 występuje tylko dla kombinacji 1 i 1.
  • Bramka nie ma negacji na wyjściu.
  • Jest jedną z najczęściej spotykanych funkcji logicznych w układach sterowania.