Diagram droga-krok służy do opisu kolejności działania elementów układu pneumatycznego lub elektropneumatycznego. Pokazuje, w którym kroku cyklu siłownik wysuwa się, wsuwa lub pozostaje w danym położeniu oraz kiedy przełączają się zawory sterujące.
Jak czytać diagram?
Na osi poziomej zaznacza się kolejne kroki cyklu, np. 0, 1, 2, 3. Na osi pionowej umieszcza się elementy układu, np. siłownik 1A1 oraz zawory 1V1, 1V2.
Dla siłownika najczęściej oznacza się dwa skrajne położenia:
- położenie wsunięte,
- położenie wysunięte.
Linia ukośna oznacza ruch siłownika, np. wysuwanie lub wsuwanie. Linia pozioma oznacza brak ruchu, czyli pozostawanie w danym położeniu.
Pozycje zaworów a i b
Zawory rozdzielające mają zwykle pozycje robocze oznaczone literami, np. a i b. Na diagramie można odczytać, w którym kroku zawór zmienia położenie. Strzałka lub skośne przejście między poziomami oznacza przełączenie zaworu z jednej pozycji na drugą.
Zastosowanie w zadaniach egzaminacyjnych
W pytaniach egzaminacyjnych trzeba ustalić, co dzieje się po wykonaniu danego ruchu przez siłownik. Jeżeli po wsunięciu siłownika 1A1 na diagramie widać przejście zaworów 1V2 i 1V1 z poziomu b na poziom a, to oznacza, że oba zawory przełączają się właśnie z pozycji b na a.
Najważniejsza zasada
Nie należy zgadywać działania układu po nazwach elementów. Decydujące jest położenie linii na diagramie oraz moment przejścia między poziomami oznaczającymi stany zaworów.