Modulacja PWM

Słownik kwalifikacji ELM.03 - Montaż, uruchamianie i konserwacja urządzeń i systemów mechatronicznych

PWM (ang. Pulse Width Modulation) oznacza modulację szerokości impulsu. Polega na tym, że w przebiegu impulsowym zmienia się czas trwania stanu wysokiego impulsu, czyli jego szerokość, przy zwykle stałej amplitudzie i stałej częstotliwości.

W pytaniu egzaminacyjnym poprawna odpowiedź to: modyfikacja szerokości impulsu.

Na czym polega PWM?

Sygnał PWM składa się z cyklicznie powtarzających się impulsów. W każdym okresie sygnał przez pewien czas ma stan wysoki, a przez pozostały czas stan niski.

Zmieniając czas stanu wysokiego, można regulować średnią wartość energii dostarczanej do odbiornika, np. silnika lub diody LED.

Czego PWM nie zmienia bezpośrednio?

PWM nie polega na zmianie:

  • amplitudy impulsu,
  • fazy impulsu,
  • samej częstotliwości impulsu.

W typowym PWM amplituda pozostaje stała, np. 0 V / 24 V, a regulacji podlega czas trwania impulsu w stanie wysokim.

Zastosowania PWM w mechatronice

PWM stosuje się między innymi do:

  • regulacji prędkości silników prądu stałego,
  • sterowania jasnością diod LED,
  • sterowania mocą grzałek,
  • sterowania zaworami proporcjonalnymi,
  • generowania sygnałów sterujących z wyjść cyfrowych PLC lub mikrokontrolerów.

Najważniejsze do zapamiętania

PWM = Pulse Width Modulation = modulacja szerokości impulsu. Jeśli w odpowiedziach pojawia się szerokość impulsu, to jest to właściwe skojarzenie z PWM.