Co to jest muskuł pneumatyczny?
Muskuł pneumatyczny to pneumatyczny element wykonawczy, który pod wpływem doprowadzenia sprężonego powietrza kurczy się i wytwarza siłę ciągnącą. Jest nazywany także siłownikiem mięśniowym lub mięśniem pneumatycznym, ponieważ jego działanie przypomina pracę mięśnia biologicznego.
Najczęściej składa się z elastycznego przewodu wewnętrznego oraz zewnętrznego oplotu. Po wzroście ciśnienia przewód zwiększa średnicę, a oplot powoduje skrócenie całego elementu.
Cechy muskułu pneumatycznego
- wytwarza głównie siłę rozciągającą / ciągnącą, a nie pchającą,
- ma małą masę w stosunku do uzyskiwanej siły,
- pracuje płynnie i elastycznie,
- wymaga zasilania sprężonym powietrzem,
- jego skok zależy od długości i konstrukcji elementu.
Sposoby mocowania
Końcówki muskułu pneumatycznego mogą być przystosowane do różnych sposobów montażu, np. przez:
- połączenie gwintowe – widoczny gwint, nakrętka, tuleja lub otwór gwintowany,
- uchwyty przegubowe,
- końcówki oczkowe,
- elementy mocujące do konstrukcji maszyny.
W pytaniach egzaminacyjnych sposób połączenia często rozpoznaje się po wyglądzie końcówki. Jeżeli na końcu elementu widać gwint, sześciokątną nakrętkę lub otwór gwintowany, oznacza to zwykle połączenie gwintowe.
Zastosowanie
Muskuły pneumatyczne stosuje się w mechatronice, robotyce, chwytakach, urządzeniach rehabilitacyjnych oraz lekkich mechanizmach, gdzie potrzebny jest elastyczny ruch liniowy i duża siła przy małej masie elementu.