Przerzutnik RS w sterowniku PLC

Słownik kwalifikacji ELM.03 - Montaż, uruchamianie i konserwacja urządzeń i systemów mechatronicznych

Opublikowano: Zaktualizowano:

Co to jest przerzutnik RS w PLC?

Przerzutnik RS to blok pamięciowy stosowany w sterownikach PLC do zapamiętywania stanu binarnego. Oznacza to, że po podaniu odpowiedniego sygnału blok może ustawić wyjście na 1 i utrzymać ten stan nawet po zaniku sygnału wejściowego.

Na schemacie bloku występują zwykle:
- R – wejście resetujące,
- S – wejście ustawiające,
- Q – wyjście pamiętające stan.

Zasada działania

Blok RS działa jak prosty układ pamięci jednobitowej:
- sygnał na S powoduje zapis stanu 1 na wyjściu Q,
- sygnał na R powoduje skasowanie pamięci, czyli ustawienie Q = 0,
- gdy nie ma aktywnego sygnału na wejściach, blok pamięta poprzedni stan.

To właśnie dlatego poprawna odpowiedź w pytaniu brzmi: pamiętanie informacji w postaci binarnej.

Gdzie stosuje się przerzutnik RS?

Przerzutnik RS jest używany wszędzie tam, gdzie trzeba podtrzymać decyzję sterownika po krótkim impulsie, np.:
- załączenie silnika przyciskiem START,
- zatrzymanie układu przyciskiem STOP,
- zapamiętanie alarmu,
- podtrzymanie stanu pracy maszyny.

Przykład działania

Jeżeli operator naciśnie przycisk START podłączony do wejścia S, wyjście Q zostanie ustawione na 1. Maszyna może pracować dalej, mimo że przycisk został już puszczony. Dopiero sygnał STOP na wejściu R wyzeruje wyjście.

Na co uważać?

Nie należy mylić przerzutnika RS z:
- timerem – który odmierza czas lub wprowadza opóźnienie,
- licznikiem – który zlicza impulsy,
- generatorem – który zmienia częstotliwość sygnału.

Podsumowanie

Blok RS w PLC służy do zapamiętywania stanu logicznego. Jest to podstawowy element wykorzystywany w programach sterujących do realizacji funkcji podtrzymania i pamięci binarnej.