System sterowania analogowego to układ, w którym sygnały przetwarzane są w sposób ciągły, czyli mogą przyjmować dowolną wartość z określonego zakresu. Przykładem może być napięcie od 0 do 10 V albo prąd od 4 do 20 mA odpowiadający temperaturze, ciśnieniu, położeniu lub prędkości.
Cechy systemu analogowego
W systemach analogowych często występują:
- czujniki ciągłe, np. temperatury, położenia, ciśnienia,
- wzmacniacze operacyjne, służące do wzmacniania, filtrowania lub porównywania sygnałów,
- układy RC, filtry, komparatory, regulatory analogowe,
- sygnały napięciowe lub prądowe zmieniające się płynnie w czasie.
W odróżnieniu od systemu cyfrowego, system analogowy nie operuje tylko na stanach 0 i 1. Wartość sygnału może płynnie rosnąć lub maleć, np. wraz ze zmianą temperatury mierzonej przez czujnik.
Przykład
Jeżeli czujnik temperatury daje napięcie 0-10 V, gdzie 0 V oznacza 0°C, a 10 V oznacza 100°C, to napięcie 4,5 V odpowiada temperaturze około 45°C. Taki sygnał jest analogowy, ponieważ może przyjąć wiele wartości pośrednich.
Znaczenie w mechatronice
Systemy analogowe są stosowane tam, gdzie trzeba dokładnie mierzyć i przetwarzać wielkości fizyczne. W praktyce często współpracują z systemami cyfrowymi, np. przez przetworniki analogowo-cyfrowe A/C.