Wejście cyfrowe PLC służy do odczytywania sygnałów dwustanowych, czyli takich, które mają tylko dwa stany: 0 lub 1. Do wejść cyfrowych podłącza się m.in. przyciski, krańcówki, styki przekaźników oraz czujniki zbliżeniowe.
Jak działa wejście cyfrowe?
Sterownik PLC rozpoznaje, czy na danym zacisku wejściowym pojawił się odpowiedni poziom napięcia. Przykładowo w instalacjach przemysłowych często stosuje się napięcie 24 V DC:
- brak napięcia lub niski poziom sygnału oznacza stan 0,
- obecność napięcia o odpowiedniej wartości oznacza stan 1.
Dokładne progi napięciowe zależą od konkretnego modułu wejść PLC.
Podłączanie czujnika do wejścia cyfrowego
Czujnik zbliżeniowy podłącza się przewodami do zacisków sterownika PLC. W wielu sterownikach są to zaciski śrubowe lub sprężynowe. Jeśli zacisk jest śrubowy, przewód mocuje się przez dokręcenie śruby, dlatego używa się wkrętaka, a nie lutownicy, szczypiec czy klucza.
Typowe przewody czujnika 3-przewodowego:
- brązowy – zasilanie dodatnie, np. +24 V DC,
- niebieski – 0 V,
- czarny – przewód sygnałowy do wejścia PLC.
Na co zwrócić uwagę?
Przed podłączeniem należy sprawdzić:
- napięcie zasilania czujnika,
- typ wyjścia czujnika, np. PNP lub NPN,
- schemat wejść sterownika PLC,
- poprawne dokręcenie przewodów w zaciskach.
Błędne podłączenie może spowodować brak sygnału na wejściu albo uszkodzenie czujnika lub modułu PLC.