Układ regulacji temperatury służy do utrzymywania temperatury obiektu na zadanym poziomie. Jest to jeden z najczęściej spotykanych układów automatyki przemysłowej, np. w piecach, suszarkach, zbiornikach grzewczych, formach wtryskowych czy komorach klimatycznych.
Podstawowe elementy układu
Typowy układ regulacji temperatury składa się z:
- czujnika temperatury — mierzy aktualną temperaturę obiektu, np. Pt100, Pt1000 lub termopara,
- regulatora procesu — porównuje wartość zmierzoną z wartością zadaną,
- elementu wykonawczego — steruje dopływem energii do grzałki, np. przekaźnik SSR, stycznik, tyrystor,
- grzałki — dostarcza ciepło do regulowanego obiektu,
- obiektu regulacji — np. komora, zbiornik, piec lub rurociąg.
Wielkość regulowana
W takim układzie wielkością regulowaną jest temperatura, ponieważ to ona jest mierzona przez czujnik i utrzymywana na zadanym poziomie przez regulator.
Na regulatorze często występują oznaczenia:
- PV — wartość procesowa, czyli aktualnie zmierzona temperatura,
- SV — wartość zadana, czyli temperatura, którą układ ma osiągnąć i utrzymać,
- OUT — sygnał wyjściowy sterujący elementem wykonawczym.
Jak rozpoznać układ regulacji temperatury na schemacie?
Najważniejsze wskazówki to obecność:
- grzałki jako elementu oddziałującego na proces,
- czujnika temperatury lub przetwornika pomiarowego,
- regulatora sterującego zasilaniem grzałki,
- obiektu, który jest ogrzewany.
Jeżeli na schemacie występuje grzałka, a regulator steruje jej pracą na podstawie sygnału z czujnika, to najczęściej regulowaną wielkością procesową jest temperatura.