Czym jest wielkość regulowana?
Wielkość regulowana to parametr procesu technologicznego, którego wartość ma być utrzymywana na zadanym poziomie przez układ automatyki. W regulatorach często oznacza się ją jako PV (Process Value), czyli wartość procesową mierzoną przez czujnik.
Przykłady wielkości regulowanych
W zależności od procesu wielkością regulowaną może być:
- temperatura — np. w piecu, suszarce, zbiorniku z grzałką,
- ciśnienie — np. w instalacji pneumatycznej lub hydraulicznej,
- poziom cieczy — np. w zbiorniku,
- strumień objętości — np. przepływ w rurociągu,
- prędkość obrotowa — np. silnika sterowanego falownikiem.
Jak rozpoznać wielkość regulowaną na schemacie?
Należy sprawdzić, co mierzy czujnik i na co oddziałuje element wykonawczy. Jeżeli w obiekcie znajduje się grzałka, a regulator steruje jej zasilaniem, to najczęściej regulowaną wielkością jest temperatura. Czujnik umieszczony w obiekcie dostarcza informację zwrotną do regulatora.
PV i SV
Na regulatorach procesowych często występują dwa oznaczenia:
- PV — aktualna wartość wielkości regulowanej,
- SV — wartość zadana, czyli taka, do której regulator dąży.
W układzie regulacji temperatury PV oznacza aktualną temperaturę obiektu, a SV temperaturę nastawioną przez operatora.