Czujnik krańcowy

Słownik kwalifikacji ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych

Czujnik krańcowy to element układu automatyki, który wykrywa osiągnięcie przez mechanizm skrajnego położenia, np. pełnego otwarcia lub zamknięcia bramy przesuwnej. Jego sygnał informuje sterownik, że napęd powinien zostać zatrzymany.

Rola w bramie przesuwnej

W automatycznie sterowanej bramie przesuwnej czujniki krańcowe najczęściej odpowiadają za:
- zatrzymanie bramy w pozycji całkowicie otwartej,
- zatrzymanie bramy w pozycji całkowicie zamkniętej,
- ochronę napędu przed dalszą pracą po osiągnięciu końca ruchu,
- przekazanie do sterownika informacji o aktualnym położeniu bramy.

Jeżeli brama nie zatrzymuje się w pozycji otwartej, jedną z pierwszych czynności diagnostycznych powinno być sprawdzenie czujnika krańcowego otwarcia.

Typowe przyczyny niesprawności

Do częstych problemów należą:
- zabrudzenie lub uszkodzenie mechaniczne krańcówki,
- rozregulowanie położenia czujnika lub elementu aktywującego,
- przerwany przewód sygnałowy,
- luźne zaciski elektryczne,
- uszkodzony styk NO/NC,
- brak reakcji wejścia sterownika na sygnał z czujnika.

Jak sprawdza się czujnik krańcowy?

Podstawowa kontrola obejmuje:
1. Oględziny mechaniczne czujnika i jego mocowania.
2. Sprawdzenie, czy element ruchomy bramy faktycznie aktywuje czujnik.
3. Pomiar ciągłości styku multimetrem.
4. Sprawdzenie zmiany stanu sygnału na wejściu sterownika.
5. Kontrolę przewodów i zacisków.

Dlaczego nie zaczynać od pilota lub serwisu?

Pilot odpowiada głównie za wydanie polecenia ruchu, a nie za zatrzymanie bramy w położeniu krańcowym. Przekazanie sterownika do serwisu jest czynnością późniejszą, gdy wykluczy się prostsze przyczyny, takie jak niesprawna krańcówka lub przewody.