Dobór sterownika PLC zaczyna się od policzenia wszystkich sygnałów, które mają być podłączone do sterownika. Należy osobno policzyć wejścia i wyjścia, a także rozróżnić, czy są one cyfrowe, czy analogowe.
Wejścia cyfrowe
Wejścia cyfrowe przyjmują dwa stany: 0 lub 1. Podłącza się do nich m.in.:
- przyciski START i STOP,
- czujniki krańcowe,
- czujniki poziomu typu niski/wysoki,
- styki przekaźników,
- sygnały alarmowe binarne.
Przykład: jeśli zbiornik ma dwa czujniki poziomu cieczy — niski i wysoki — to dla jednego zbiornika potrzeba 2 wejść cyfrowych.
Wyjścia cyfrowe
Wyjścia cyfrowe służą do załączania lub wyłączania elementów wykonawczych, np.:
- pomp,
- styczników,
- elektrozaworów,
- lampek sygnalizacyjnych,
- przekaźników.
Jeżeli sterownik ma sterować jedną pompą w trybie załącz/wyłącz, potrzeba 1 wyjścia cyfrowego.
Przykład obliczenia
Dla 5 zbiorników, z których każdy ma czujnik niskiego i wysokiego poziomu:
- czujniki poziomu: 5 × 2 = 10 wejść cyfrowych,
- przycisk START zwierny: 1 wejście cyfrowe,
- przycisk STOP rozwierny: 1 wejście cyfrowe,
- pompy: 5 × 1 = 5 wyjść cyfrowych.
Razem potrzeba co najmniej:
- 12 wejść cyfrowych,
- 5 wyjść cyfrowych.
W praktyce wybiera się najbliższy większy wariant, np. sterownik z 16 wejściami i 8 wyjściami cyfrowymi. Wejścia i wyjścia analogowe nie są tu potrzebne, ponieważ sygnały mają charakter dwustanowy.