LAD (Ladder Diagram) to graficzny język programowania sterowników PLC przypominający schemat przekaźnikowy. Program składa się ze szczebli, w których po lewej stronie znajdują się warunki logiczne, a po prawej element wykonawczy, np. cewka wyjściowa.
Podstawowe elementy LAD
- styk normalnie otwarty NO - przewodzi logicznie, gdy zmienna ma stan 1,
- styk normalnie zamknięty NC - przewodzi logicznie, gdy zmienna ma stan 0,
- cewka - zapisuje wynik warunku do wyjścia lub zmiennej pomocniczej,
- gałęzie równoległe - realizują funkcję logiczną OR,
- elementy szeregowe - realizują funkcję logiczną AND.
Jak czytać schemat LAD?
Szczebel analizuje się od lewej do prawej. Jeżeli warunki po lewej stronie są spełnione, sterownik uaktywnia element po prawej stronie. Przykładowo dwa styki połączone szeregowo oznaczają, że oba sygnały muszą być aktywne. Dwa styki w gałęziach równoległych oznaczają, że wystarczy aktywność jednego z nich.
Znaczenie na egzaminie
W zadaniach egzaminacyjnych często trzeba porównać program LAD z programem zapisanym tekstowo, np. w postaci listy instrukcji. Kluczowe jest rozpoznanie funkcji logicznej: AND, OR oraz negacji sygnału.