Kwalifikatory akcji SFC

Słownik kwalifikacji ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych

W metodzie SFC (Sequential Function Chart) program sterowania jest dzielony na kroki i przejścia. Do kroków przypisuje się akcje, czyli działania wykonywane przez sterownik PLC. Sposób realizacji akcji określa kwalifikator akcji.

Kwalifikator N

Kwalifikator N oznacza działanie normalne, niestabilizowane (non-stored). Akcja jest wykonywana tylko wtedy, gdy aktywny jest krok, do którego została przypisana. Po dezaktywacji kroku akcja przestaje być wykonywana.

W zapisie SFC kwalifikator N może być pominięty, ponieważ jest traktowany jako kwalifikator domyślny. Oznacza to, że zapis z N i zapis bez kwalifikatora działają tak samo.

Przykład znaczeniowy:

  • N: Silnik_ON — akcja działa, gdy krok jest aktywny,
  • Silnik_ON — ten sam efekt, ponieważ N jest domyślne.

Inne często spotykane kwalifikatory

  • S — ustawienie akcji, działanie zostaje zapamiętane i trwa także po opuszczeniu kroku, aż do resetu,
  • R — reset akcji ustawionej wcześniej kwalifikatorem S,
  • D — działanie opóźnione, akcja rozpoczyna się dopiero po upływie zadanego czasu,
  • L — działanie ograniczone czasowo,
  • P — impuls, akcja wykonywana jednorazowo przez krótki czas.

Znaczenie egzaminacyjne

Jeżeli pytanie dotyczy kwalifikatora, który można pominąć bez zmiany działania bloku akcji SFC, poprawną odpowiedzią jest N. Wynika to z tego, że N opisuje standardowe, domyślne wykonanie akcji podczas aktywności kroku.