Lista instrukcji IL w sterownikach PLC

Słownik kwalifikacji ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych

Lista instrukcji IL (Instruction List) to tekstowy sposób zapisu programu dla sterownika PLC. Program składa się z kolejnych instrukcji logicznych wykonywanych przez sterownik. IL bywa stosowany jako odpowiednik schematów zapisanych w języku drabinkowym LAD.

Typowe instrukcje

Nazwy instrukcji mogą się różnić zależnie od producenta sterownika, ale najczęściej spotyka się:

  • LD - załaduj stan styku normalnie otwartego,
  • LDN - załaduj stan styku zanegowanego, czyli normalnie zamkniętego,
  • A lub AND - iloczyn logiczny, połączenie szeregowe,
  • AN - AND z negacją,
  • O lub OR - suma logiczna, połączenie równoległe,
  • ON - OR z negacją,
  • = lub OUT - przypisanie wyniku do cewki lub wyjścia.

Przykład zależności LAD - IL

Dwa styki I0.0 i I0.1 połączone szeregowo oraz cewka Q0.0 mogą być zapisane jako:

LD I0.0
A I0.1
= Q0.0

Oznacza to: wyjście Q0.0 zostanie włączone tylko wtedy, gdy aktywne są oba wejścia.

Na co uważać?

Najczęstsze błędy to pomylenie połączenia szeregowego z równoległym oraz nieuwzględnienie styku zanegowanego. W zadaniach porównujących LAD i IL trzeba najpierw odczytać logikę szczebla, a dopiero potem szukać zgodnej listy instrukcji.