Pojedynczy cykl siłownika w PLC

Pojedynczy cykl siłownika oznacza wykonanie jednego pełnego ruchu roboczego po sygnale startu, np. wysunięcie tłoczyska i jego powrót. Po zakończeniu cyklu układ nie powinien uruchomić się samoczynnie ponownie — wymagane jest kolejne naciśnięcie przycisku START.

Typowa sekwencja działania

Dla siłownika pneumatycznego sterowanego elektrozaworem monostabilnym algorytm może wyglądać następująco:

1. Układ czeka na naciśnięcie przycisku S1.
2. Sprawdzany jest warunek pozycji początkowej, np. wsunięte tłoczysko i aktywny czujnik S2.
3. Po spełnieniu warunków uruchamiany jest czas, np. blok TON na 2 s.
4. Po upływie czasu załączana jest cewka Y1, co powoduje wysuw siłownika.
5. Po osiągnięciu położenia krańcowego, czyli aktywacji czujnika S3, cewka Y1 zostaje wyłączona.
6. Elektrozawór monostabilny wraca sprężyną do położenia podstawowego, a tłoczysko wsuwa się.
7. Układ wraca do oczekiwania na następne naciśnięcie S1.

Na co uważać na egzaminie?

W opisie „kolejne uruchomienie dopiero po ponownym naciśnięciu S1” ważne jest, aby algorytm nie tworzył pracy ciągłej. Sam aktywny czujnik S2 po powrocie tłoczyska nie może ponownie rozpocząć cyklu. Start powinien być powiązany z nowym impulsem z przycisku lub odpowiednim krokiem sekwencji.

Przykładowe warunki logiczne

• start cyklu: S1 AND S2,
• opóźnienie startu: TON = 2 s,
• wysuw: Y1 = 1,
• koniec wysuwu: S3 = 1,
• powrót: Y1 = 0.