Przekładnia obiegowa

Słownik kwalifikacji ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych

Przekładnia obiegowa, nazywana też planetarną, to przekładnia zębata, w której część kół zębatych wykonuje ruch obrotowy wokół własnej osi oraz jednocześnie obiega inne koło. Jest stosowana m.in. w reduktorach, napędach mechatronicznych, automatycznych skrzyniach biegów i robotyce.

Podstawowe elementy przekładni obiegowej

Typowa przekładnia obiegowa składa się z:

  • koła słonecznego – centralnego koła zębatego o uzębieniu zewnętrznym,
  • satelitów – małych kół zębatych współpracujących z kołem słonecznym,
  • jarzma – elementu, na którym osadzone są osie satelitów,
  • koła pierścieniowego – zewnętrznego koła zębatego z uzębieniem wewnętrznym.

Koło z uzębieniem wewnętrznym

Na schematach przekładni obiegowej duże zewnętrzne koło obejmujące pozostałe elementy jest zwykle kołem pierścieniowym. Ma ono zęby wykonane od strony wewnętrznej, dlatego określa się je jako koło zębate o uzębieniu wewnętrznym.

To właśnie taki element często jest oznaczany na rysunkach jako zewnętrzny pierścień przekładni planetarnej.

Jak rozpoznać na schemacie?

  • Jeśli koło otacza inne koła i współpracuje z nimi od środka, jest to zwykle koło o uzębieniu wewnętrznym.
  • Koło centralne i satelity mają najczęściej uzębienie zewnętrzne.
  • Przekładnia obiegowa nie jest przekładnią cierną, ponieważ przenosi napęd przez zazębienie, a nie przez tarcie.
  • Nie jest to też przekładnia stożkowa, jeśli osie kół są równoległe, a koła mają postać walcową.

Zapamiętaj

W przekładni obiegowej koło zewnętrzne, zwane pierścieniowym lub koronowym, ma najczęściej uzębienie wewnętrzne.