Regulacja prędkości siłownika pneumatycznego
Słownik kwalifikacji ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
Prędkość ruchu tłoczyska siłownika pneumatycznego zależy głównie od natężenia przepływu sprężonego powietrza dopływającego do komory siłownika lub wypływającego z niej. Im większy przepływ, tym szybszy ruch tłoka.
Sposoby regulacji
Najczęściej stosuje się:
- zawory dławiąco-zwrotne – ograniczają przepływ w jednym kierunku, a w przeciwnym umożliwiają swobodny przepływ,
- zawory dławiące – ograniczają przepływ niezależnie od kierunku,
- układy obejściowe – pozwalają ominąć dławienie i uzyskać szybki ruch,
- zawory sterowane elektrycznie – przełączają drogę przepływu po załączeniu odpowiedniej cewki.
Dławienie na dopływie i odpływie
W pneumatyce częściej stosuje się dławienie na odpływie, ponieważ zapewnia ono bardziej stabilny ruch tłoka. Powietrze opuszczające komorę siłownika jest ograniczane, dzięki czemu tłok nie porusza się gwałtownie.
Dwie prędkości wysuwu
Siłownik może wysuwać się najpierw szybko, a następnie wolno, jeżeli układ zawiera dodatkowy zawór zmieniający drogę przepływu powietrza. Przykładowo:
- przy pierwszej cewce powietrze płynie drogą swobodną – wysuw szybki,
- po osiągnięciu określonego położenia załącza się druga cewka i przepływ przechodzi przez dławik – wysuw wolny.
Znaczenie w zadaniach egzaminacyjnych
Na schematach należy śledzić, która cewka elektrozaworu otwiera daną drogę przepływu. Jeśli droga omija dławienie, ruch jest szybki. Jeśli przepływ przechodzi przez element dławiący, ruch siłownika jest wolniejszy.