Resolver to elektromechaniczny czujnik położenia kątowego stosowany m.in. w serwomechanizmach, napędach CNC, robotach i układach automatyki przemysłowej. W języku polskim spotyka się też nazwę selsyn trygonometryczny.
Co mierzy resolver?
Podstawowym zadaniem resolvera jest pomiar przemieszczenia kątowego, czyli określenie kąta obrotu wału względem położenia odniesienia. Nie mierzy bezpośrednio przemieszczenia liniowego ani szybkości liniowej.
W serwonapędzie resolver informuje sterownik, w jakim położeniu znajduje się wał silnika. Dzięki temu układ może dokładnie regulować pozycję, prędkość i moment.
Zasada działania
Resolver działa podobnie do transformatora obrotowego. Uzwojenie wirnika jest zasilane napięciem przemiennym, a na dwóch uzwojeniach stojana pojawiają się sygnały zależne od kąta obrotu:
- sygnał proporcjonalny do sinus kąta,
- sygnał proporcjonalny do cosinus kąta.
Na podstawie tych dwóch sygnałów elektronika sterująca wyznacza aktualne położenie kątowe wału.
Resolver a pomiar prędkości
Resolver mierzy przede wszystkim położenie kątowe. Prędkość kątową można wyliczyć pośrednio, analizując zmianę kąta w czasie, ale nie jest to jego podstawowa funkcja pomiarowa.
Ważne na egzaminie
Jeżeli w pytaniu pojawia się selsyn trygonometryczny lub resolver w serwomechanizmie, najczęściej chodzi o pomiar przemieszczeń kątowych.