Rozgałęzienie sygnału w diagramie stanów oznacza miejsce, w którym jeden przebieg sterowania lub jeden sygnał zostaje skierowany do kilku dalszych ścieżek. Symbol taki stosuje się wtedy, gdy po osiągnięciu określonego stanu układ może przejść do więcej niż jednej gałęzi diagramu.
W zadaniach egzaminacyjnych należy rozpoznać symbol rozgałęzienia po tym, że ma zwykle jedno wejście i kilka wyjść. Nie oznacza on elementu wykonawczego, czujnika ani stanu pracy maszyny, lecz wyłącznie strukturę połączenia w diagramie.
Do czego służy rozgałęzienie?
Rozgałęzienie stosuje się, gdy:
- sygnał sterujący ma być przekazany do kilku bloków lub stanów,
- po jednym stanie mogą następować różne dalsze etapy pracy,
- trzeba przedstawić podział przebiegu procesu na kilka ścieżek,
- diagram ma pokazać logikę działania układu w sposób czytelny.
Czego nie należy mylić z rozgałęzieniem?
Rozgałęzienie nie jest tym samym co:
- stan — opisuje konkretny etap pracy układu,
- przejście — określa warunek zmiany stanu,
- akcja — opisuje czynność wykonywaną w stanie,
- zakończenie diagramu — oznacza koniec przebiegu.
Wskazówka egzaminacyjna
Jeżeli pytanie dotyczy symbolu rozgałęzienia sygnału, szukaj znaku przedstawiającego podział jednej linii na kilka kierunków. Taki symbol pokazuje rozdzielenie przebiegu sterowania, a nie element fizyczny układu mechatronicznego.