Silnik krokowy to silnik elektryczny, którego wał obraca się o ściśle określony kąt po podaniu kolejnych impulsów sterujących. Każdy impuls powoduje wykonanie jednego „kroku”, dlatego taki silnik dobrze nadaje się do precyzyjnego pozycjonowania elementów.
Zasada działania
Sterownik silnika krokowego zasila kolejno uzwojenia stojana. Powoduje to przesuwanie pola magnetycznego, za którym podąża wirnik. Dzięki temu można kontrolować:
- liczbę wykonanych kroków,
- kierunek obrotu,
- prędkość ruchu,
- położenie mechanizmu bez konieczności stosowania sprzężenia zwrotnego w prostych układach.
Zastosowanie w drukarkach atramentowych
W drukarkach atramentowych silniki krokowe są stosowane między innymi do przesuwania głowicy drukującej wzdłuż prowadnicy oraz do sterowania podawaniem papieru. Ich zaletą jest możliwość dokładnego ustawiania położenia głowicy, co ma wpływ na jakość wydruku.
Dlaczego nie silnik indukcyjny?
Silniki indukcyjne dobrze nadają się do napędów o ruchu ciągłym, np. wentylatorów lub pomp, ale nie zapewniają prostego i dokładnego pozycjonowania krok po kroku. W drukarce potrzebny jest ruch precyzyjny, powtarzalny i łatwy do sterowania impulsami.
Cechy charakterystyczne
- precyzyjne pozycjonowanie,
- praca skokowa,
- łatwe sterowanie cyfrowe,
- możliwość utrzymywania pozycji,
- zastosowanie w drukarkach, ploterach, skanerach, napędach CNC i robotyce.