Tryb RUN to podstawowy tryb pracy sterownika PLC, w którym sterownik wykonuje program użytkownika i realizuje pełny cykl pracy. Oznacza to, że PLC nie tylko odczytuje sygnały z wejść, ale także przetwarza program oraz aktualizuje wyjścia sterujące urządzeniami wykonawczymi.
Co dzieje się w trybie RUN?
W typowym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje kolejno:
- odczyt stanów wejść – np. przycisków, czujników, krańcówek,
- wykonanie programu użytkownika – np. programu w LAD, FBD, SFC,
- aktualizację stanów wyjść – np. załączenie stycznika, elektrozaworu, lampki,
- diagnostykę i komunikację – zależnie od typu sterownika.
Cykl ten powtarza się bardzo szybko, zwykle w czasie liczonym w milisekundach.
Różnica między RUN a STOP
W trybie STOP sterownik zwykle nie wykonuje programu sterującego. Może być wtedy możliwe wgrywanie programu, diagnostyka lub konfiguracja, ale układ automatyki nie pracuje normalnie.
W trybie RUN sterownik aktywnie steruje procesem technologicznym, dlatego jest to poprawna odpowiedź na pytanie: w jakim trybie PLC wykonuje wszystkie etapy cyklu pracy.
Uwaga egzaminacyjna
Jeżeli w pytaniu pojawia się sformułowanie: „PLC wykonuje wszystkie etapy cyklu pracy”, należy skojarzyć je z trybem RUN. Tryby takie jak STOP, START czy TERM nie oznaczają pełnej, ciągłej realizacji programu sterującego.